ศตวรรษที่ 15
มีหลักฐานทางวิทยาศาสตร์ว่า กีตาร์ มีความเป็นมาตั้งแต่ ศตวรรษที่ 15 โดยเริ่มต้นจะแบ่งออกเป็น 3 ยุค
1. ) Vihuela de Arco มีลักษณะคล้ายๆ ไวโอลิน แต่ว่าตัวจะใหญ่กว่า มีการใช้คันสี (Bow) ในการทำให้เกิดเสียง
Vihuela de Arco
2.) Vihuela de Penola มีการใช้ pick ดีด เหมือนกีตาร์ในทุกวันนี้ แต่ว่าจะทำจากแผ่นไม้
Vihuela de Penola
3.) Vihuela de Mano มี 7 สาย ใช้นิ้วดีดเหมือนเกากีตาร์ ในยุคนี้ศุนย์กลางของกีตาร์ ดนตรีจะอยู่ที่อิตาลีเป็นหลัก จากหลักฐานสามารถเห็นได้จากภาพตามผนังโบสถ์ในอิตาลี
Vihuela de Mano
ศตวรรษที่ 16
ในศตวรรษที่ 16 ศูนย์กลางจะย้ายมาอยู่ที่ประเทศสเปน เริ่มมีนักดนตรีที่เข้าไปรับใช้ราชสำนัก เป็นนักดนตรีประจำวัง โดยครอบครัวขุนนางชั้นสูงที่มีฐานะจะจ้างนักดนตรีไว้เพื่อสันทนาการหรือความบันเทิง ในศตวรรษที่ 16 พบว่ามีการบันทึกโน๊ตเพลง แต่เป็นแบบ TAB มีการพัฒนาเรื่องสายจาก 7 สายเป็นสายคู่ 4 ชุด มี 2 สายคู่กัน รวมแล้วเป็น 8 สาย
กีตาร์ ศตวรรษที่ 16
ศตวรรษที่ 17
ในศตวรรษที่ 17 มีการเพิ่มสายเข้าไปอีก 1 ชุด กลายเป็น 5 ชุด หรือ 10 สาย เริ่มมีการเล่นกีตาร์แบบคอร์ด มีคอร์ดเกิดขึ้นในยุคนั้น 24 คอร์ด โดยแบ่งเป็น Major 12 คอร์ด และ Minor 12 คอร์ด เน้นหนักไปทางการเล่นเพื่อประกอบการร้องเพลง
กีตาร์ ศตวรรษที่ 17
ศตวรรษที่ 18
ในยุคนี้มีการเปลี่ยนแปลงของกีตาร์จากสายคู่ 5 ชุด กลายเป็นสายเดี่ยว 6 เส้น เหมือนกับสายที่เราใช้ในปัจจุบันนี้ มีการเปลี่ยนโครงสร้าโดยชาวสเปน มีการทเลองค้นคว้า เปลี่ยนไม้ เปลี่ยนความกว้างความหนา ทดลองกันอย่างกว้างขวาง ซึ่งถือได้ว่าในยุคศตวรรษนี้ได้พัฒนากีต้าร์จนถึงขีดสุด เหมือนกีตาร์ยุคปัจจุบันค่อนข้างมาก
กีตาร์ ศตวรรษที่ 18
ศตวรรษที่ 19
ในยุคนี้กีตาร์มีการพัฒนาแต่ค่อนข้างน้อยมาก เนื่องจากเครื่องดนตรีประเภทเปียนโน Piano ได้รับความนิยมเป็นอย่างมาก จนทำให้คนสนใจกีตาร์น้อยลง แต่ก็ไม่ได้หมายความว่ากีตาร์ไม่ได้มีการพัฒนาเลย โดยยุคนี้จะพัฒนาในเรื่องพัฒนาจากกีตาร์โปร่งไปเป็น Solid โดย Solid หมายถึงกีตาร์ที่ไม่มีโปร่ง คือกีตาร์ไฟฟ้าแล้วใส่ปิ๊กอัพ Pickup เข้าไปขยายกับ Amplifier แล้วในยุคนี้มีนักดนตรีในฝั่งสหรัฐอเมริกา USA เริ่มมีการเล่นดนตรีประเภทบลูส์ Blues และ ร็อค Rock ขึ้นมา เพราะฉะนั้นกีตาร์ไฟฟ้าก็จะตอบสนองวงร็อคเหล่านั้นได้มากขึ้น โดยที่การพัฒนาในส่วนของกีตาร์โปร่งหรือกีตาร์คลาสสิกจะค่อนข้างนิ่งแล้ว เนื่องจากทดลองจนมาถึงขีดสุดแล้วในศตวรรษที่ 18 แต่ยังมีการพัฒนาในเรื่องของเสียงกีตาร์ไฟฟ้าให้ดังให้มีพลัง ยุคนั้นจะมี 2 เจ้าหลักๆ ที่พัฒนา ได้แก่ Fender และ Gibson ซึ่งเป็นยี้ห้อที่ถือว่าเป็น Masterpiece ในทางกีตาร์นั่นเอง
กีตาร์ ศตวรรษที่ 18